《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
节目是一档城市美食探索综艺，本季专注“烧烤”主题，由苏醒、杜海涛两位“饭搭子”作为本季主MC，前往深圳、武汉、淄博等六座城市，与好友共同打野当地特色烧烤、分享美食故事，体验城市真实烟火气，也寻找美食之间的情感共鸣。
