《错惹胭脂色》讲述了被人诬陷谋反的萧氏女儿萧宁芸（朱丽岚 饰）与被人下毒谋害致残的将军陈峰雪（李明源 饰）之间的爱恨情仇。南陈氏族萧氏萧宁芸与将军陈峰雪日久生情，因被奸人陷害二人结怨后，陈峰雪被下毒致残，而萧氏被陷害谋反。后萧宁芸为奴被卖，陈峰雪将其解救。为保护萧宁芸，陈峰雪表面冷酷内心善良。一直暗中帮助萧宁芸寻找陷害萧氏的凶手，二人从误会重重到相互守护。经历了各种危机后揭发幕后黑手，最终化解恩怨成为相濡以沫、白首偕老的恩爱夫妻。
小魏和小蛙是两个名不见经传的私家侦探。二人虽然都具备一定的推理能力，但破案的关键往往是依靠两人一些脑洞大开的方式。神经质是他们的特点，抓马是他们的灵魂。他们用自己奇特的破案方式侦破了一个又一个案件，在逐渐成名的过程中，也更加坚定了二人的兄弟情深。
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。 泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。 长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。 泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
路念，大学毕业那年就继承了父亲生前创办的路森健身房。初出茅庐的她，缺乏管理和运营经验，面对同行竞争，经营每况愈下。眼看父亲的心血就要付之东流，她只好变卖房产，搬进健身房，带着仅剩的四位员工勉强维持经营。在她期身处无盼的生活死水里，因父子关系不和，赌气回国的富家公子萧穆远却与她不期而遇。
