星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击,生死未卜,而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后,银帝军已攻占999个星球,继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任,组成"地球战队"。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
关于地下城出现强到爆炸的能杀了我爹的妹子还拉着我继承她家业这件事还有为什么拉着我一起管理地下城这件事。