木讷的许三多（王宝强）没进军营，就因看见坦克时“举手投降”招来以“不抛弃、不放弃”精神闻名全团的“钢七连”连长高城（张国强）的反感，入营后，班长史今（张译）成为他的依靠，副班长也是老乡的伍六一（邢家栋）却因他的笨拙将其视为肉中刺。新兵训练结束后，许三多被分到偏远艰苦的后 勤管道维护班五班，一同来部队的老乡成才（陈思成）则去了钢七连。 被现实打垮的五班班长老马（范雷）随随便便的一句话被许三多当作命令接收，凭借憨厚的执拗劲，他用六个月时间完成了一件所有人都认为不可能完成的任务，令五班整体感动，精神面貌焕然一新，自己也因此来到钢七连，重见班长史今。喜悦过后，一个个看似不可能跨过去的槛在他脚下一字排开。而在这一过程中，他从史今、伍六一、高城、老A袁朗（段奕宏）及吴哲（李晨）等人身上学到了很多很多，从一个“孬兵”变成了一个“好兵”。
距今约一百六十年前，如今的山口县·荻市内有一间小私塾， 许多出身不同的有志之士皆在此学习，这间私塾名为「松下村塾」。私塾里的这些不为人知的年轻人，日后将推动一场被称为「明治维新」的巨大变革，而被这些年轻人尊称为老师之人，正是山鹿流兵学老师·吉田松阴（伊势谷友介 饰）。一个家族深爱着松阴，默默支持着松阴，众人虽未留名于历史，但生命亦在平凡的生活中代代延续，每个人都活出了自己的精彩人生，并且，有一名女性扶持了众多年轻人。这是吉田松阴之妹·阿文（井上真央 饰）以及其家人与同伴一同走过的动荡时代中上演的故事。
本剧讲述了一群成长环境和性格都各不相同的青年男女5人在大学偶然相遇，逐渐互相接纳，最终成为彼此心灵归宿的样子，以此致敬所有经历过青春时代的人。
