东江市公安局法医米小米在一起无名女尸案中，遇到了与姐姐米小佳的自杀有莫大关联的刑警温梓锋。两人的搭档过程中，米小米心有芥蒂，温梓锋却浑然不觉。在这样龃龉的气氛里，案件仍得到了重大突破，确认了尸源就是做过整容手术的网红主播曹越，进而锁定了有重大作案嫌疑的富二代李阳，却苦无证据。米小米通过法医检测，在李阳的木质棒球棍里检测出了血液反应，夯实了铁证。就在李阳自己都认罪之时，温梓锋却怀疑曹越案和三年期另一起整容女尸案有着太多的共同之处，本案背后仍有隐藏的真相。
本片主要讲述了一个以赛车为核心的纯正港产警匪故事。 陈翔（余文乐 饰）是警队交通部精英“隐形车队”的新队员，血气方刚、嫉恶如仇的他驾驶伪装的警车，隐没在路上追缉目标。蒋薪（郭晓冬 饰）是专帮劫匪驾车逃亡的“车手”，他凭借一手“8000转，2迈”的直角原地悬浮漂移技术独霸车坛，出道以来未曾失手。而将退休的警察卢峰（黄秋生 饰）性格怯懦保守，作为陈翔的警队拍档，两人一起执行任务常常以互掐告终。在多年前与蒋薪的一次交手中，卢留下很深的心理阴影。这次，蒋薪重出江湖犯案，陈翔追进窄巷险些车毁人亡。为救陈翔，卢峰重驾“隐形战车”再战悍匪。一场惊心动魄、生死时速的警匪狂飙飞车大战一触即发。
陈魁、杨坤、Rick和小雄组成一个专门从事械劫的犯罪团伙，其中小雄驾驶技术高超，他专门负责驾车接送；离职警察Rick因为身具专业知识，负责行动的策划；杨坤是退伍军人，性格火爆，专长是枪械和爆破；而陈魁表面其貌不扬，其实是个老江湖，在各地都有门路，在组织中有着微妙的制衡力量。四人的组合完美无瑕，每次行动均经过精密计算且动作迅速，不仅在香港做下无数大案，更将抢劫范围扩展至东南亚，警方对其一筹莫展，派出的卧底警员也屡屡遇害。坚硬的城堡总是在内部被攻破。一次在泰国的行动失手，还得罪了泰国黑道的老大金爷。四人开始貌合神离，陈魁处处自作主张、一意孤行的作法，引起了杨坤和Rick的不满，在与金爷火拼的过程中，杨坤将枪口转向了陈魁……
