人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
顾晓华（董稚 饰）嫌张三（徐峥 饰）胸无大志，向其提出离婚，并吿诉他如果赚不到五十万，自已将带儿子出国。上小学的儿子无意发现了离婚书，从学校跑失，爷爷老张头（王虎城 饰）得知孙子跑丟，一急之下住进了医院，还被查出了癌症。张三如五雷轰顶，为给老父筹钱治病，他卖掉了父亲的古董店，毎天在奔跑中度日。与妻子离婚后，赚足五十万成了他下一步的奋斗目标，要不然他将失去儿子的监护权。为迅速赚钱，张三参加了“美丽人生”珠宝商大赛，想赢取六十万元奖金。但赛方主管袁水瑶（伊春德 饰）却怎么也瞧不上落魄的张三，尽管俩人还是高中的同学。父亲医治无效魂归天国，张三也被顾小华撵出了家门，他和儿子只好寄人篱下，倒楣的张三该如何面对未来呢......
齐州市中级人民法院副院长齐衡，刚上任就接手了案情复杂的“渔船杀人案”，从幸存者证词中抽丝剥茧发现漏洞，成功查明郑夺杀人事实。齐衡的儿子齐伦在电视上看到郑夺，认出郑夺就是绑架自己母亲郭念的凶手，由此牵出幕后黑手罗怀功。与此同时，罗怀功旗下的姜云化工集团长期排污致村民患上绝症，民情愤懑，被告到法院。市级领导为了保GDP增长，要求手下留情。齐衡坚决排除干扰，秉公执法，进行公正判决，遭到罗怀功报复，险些丧命。郭念尸骸被发现，一直拒不认罪的郑夺被罗怀功杀人灭口。在齐衡等人的大力协助下，公安机关将罗怀功犯罪团伙摧毁，不法分子被法院公正判决。作为人世间维护公平正义的最后一道防线，齐衡和他的法院同事们，在司法体制改革精神的指引下，用所有的精力去维护社会的公平正义，让依法治国的制度体系有力地落实在中国大地。
