星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
原本在东关开店打工的普通青年陆左，因为一次回老家省亲，意外从外婆那里获得了强大的金蚕之力，但围绕金蚕出现的阴谋与争夺纷至沓来，被卷入道法江湖纷争之中的陆左该如何应对。
いちかわ壱原作漫画《我回来了，欢迎回来》（ただいま、おかえり）宣布改编成动画。该作是一部描写家庭的 BL 故事。
