《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
四人将参加的铁人三项比赛，涉及游泳、自行车、马拉松等不间断比赛，是一项需要极高体力和极强耐心的项目。四人的挑战和热情将通过节目来传达。
