《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
由中天电视台节目部自制，于2020年9月17日首录，于2020年10月12日晚间9点播出。该节目专为各种同学族群量身订做，每集邀请12位来自不同学籍的同学、不同学系的学生上来讨论各种主题，主持人包括阿Ken、纳豆、安心亚。
该片以“丹宸永固”大展、养心殿研究性保护项目、古建岁修保养为线索，通过故宫博物院古建部、修缮技艺部、工程处、文保科技部、考古部等故宫人的工作视角，踏上故宫再发现之旅。纪录片聚焦古建修缮保护，记录宫墙之内悉心呵护故宫的匠人，展现宫墙之外的天下人与这座城池发生奇妙的关联，讲述紫禁城青春永驻的故事。
