《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
这部八集系列节目拍摄于2023年，在朴智旻和田柾国入伍韩国军队之前，它记录了两人前往三个标志性全球目的地的旅行：美国纽约州、韩国济州岛和日本札幌。 《Are You Sure?!》将带领观众跟随智旻和柾国一同展开充满乐趣的旅程，他们会一起吃饭、购物、烹饪、露营、划独木舟、游泳和公路旅行，并且会更深入地展现智旻和柾国之间不可否认的化学反应和令人喜爱的友谊，他们在旅程中通过各种难忘的时刻建立联系，沉浸于不同的文化，探索各种充满行动的活动，并品尝当地美食。
