车顺奉（柳东根 饰）的妻子很早就过世了，留下了三个孩子车康心（金贤珠 饰）、车江宰（尹博 饰）和车达峰（朴炯植 饰）。经历了数不清的艰苦岁月，车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了，然而，随着时间的推移，车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。 车康心是职场上的女强人，尽管事业经营的风生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌，却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时，他决定使用“不孝诉讼”，给自己的孩子们上最后一堂课。
地十七自幼便被卖入暗无天日的格斗场，饱受摧残，她曾得欧阳绍的相救，短暂的感受过人间温情，却因命运捉弄再度沦为暗刹组织的杀手。成年后，她因执行暗刹任务，假借和亲公主的身份潜入深宫成为魏嫔，意图在侍寝之夜刺杀齐皇，然而，刺杀计划却被欧阳绍意外搅乱。在面对深宫下之下暗藏的各种生死危机间，地十七与欧阳绍渐渐生起了不一样的情愫，而暗刹主人却以家人相挟，逼地十七取欧阳绍性命。一场双向奔赴的暗恋，却因为错位的身份无法言说，必须践行的使命，无法拒绝的爱情，两难抉择之下，两人该作何抉择？
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。 泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。 长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。 泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
