城北大学学生·筑波洋在练习滑翔机的时侯帮助了被不明组织追赶的改造工学者·志度博士。博士曾是与企图征服世界的组织·新修卡的合作者,但由于组织的残忍做法而令博士的良心受到谴责,从而选择逃离新修卡。洋为了匿藏博士而被新修卡的怪人打至垂死。博士为了救活洋而回到了新修卡,并把洋改造为改造人。 复活后的洋与博士一起逃离了新修卡。而为了保护人类,洋变身了,博士将变身后的洋称作“假面骑士”。
28岁的方平意外重生到了2008年的平行世界,回到了18岁高中时的自己。这是一个由武者体系构成的世界,在这里,武者拥有极高社会地位及权利。因前世战天帝的命运巧合,重生后的方平体内生成了武道系统,可通过接触任意价值的稀有道具转化为武道值,以超越常人的速度将骨骼、筋脉、肉身、气血、精神力等一系列能力提升。通过系统金手指及自身头脑,方平顺利进入摩都武科大学进修,在日后的岁月中,不断完成自我成长。面对未知的困境,他逐渐意识到武者需要承担的责任与守护亲情、友情、爱情的使命。