五星战队DAIRANGER，日名‘五星戦队ダイレンジャー’，于1993年（平成5年）2月19日至1994年（平成6年）2月11日于朝日电视台播映，当时是逢星期五17：30 - 17：55播映，全50话、为东映制作特撮片集“超级战队系列”的第17套作品。播出的时候，被视为战队系列15周年记念作品。 五星战队DAIRANGER亦曾在香港播映，一九九四年由香港亚洲电视本港台，于每晚六时三十分左右播出。 概要 距今八千年前，即公元前六千年，在中国南部诞生了一个ダオス帝国。当时，由两个族群共治，一为使用妖力(港译妖气)的ゴーマ族(音哥码，港音译角魔党)与使用气力(港译真气)的“大族(ダイ族)”。 ゴーマ族向大族宣战，经过了长达五千年的战斗，两族于地上同时消失，这一场惨烈的战斗终于结束。 在现代，ゴーマ族复活，并企图征服世界，在这个时候，“在天上充满光辉的五伙星”出现，使用气力与拳法的年青人们，在ダイ族余下的道士．嘉翊的领导下，转身(变身)成为五星战队DAIRANGER，与ゴーマ族对抗。
平凡少年王小修在一次意外中，获得了来自高纬度宇宙文明的空间系统“超能立方”，从而拥有了超凡能力。因被自己恋慕许久的校花沈瑶表白，王小修惹恼了同为沈瑶追求者的不良青年孙俊，王小修靠机智和超凡能力化解了危机，但也引来了更多的祸患。沈瑶被神秘人带去了超凡人的世界，王小修也踏上了救回沈瑶的旅程。和小修一起，在光怪陆离的世界中战斗，在成为绝世强者的路上诠释公平与正义！
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
