2023年，《无穷之路》原班制作团队再接再厉，以民族融和为主题，聚焦神秘又美丽的“西域”新疆，及“世界屋脊”西藏。近年新疆的情况受到不少外国传媒关注，制作团队希望藉今次的旅程解开种种谜团。西藏被誉为“世界屋脊”，当地脱贫后的面貌，人民生活又如何？
《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
