三年之约后，萧炎终于在迦南学院见到了薰儿，此后他广交挚友并成立磐门；为继续提升实力以三上云岚宗为父复仇，他以身犯险深入天焚炼气塔吞噬陨落心炎……
令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了……
继《古墓丽影》电子游戏的生存三部曲（2013 年的《古墓丽影》、2015 年的《古墓丽影：崛起》和 2018 年的《古墓丽影：暗影》）大获成功之后，此动画剧集将讲述这位环游世界的女英雄的下一篇章，以及她如何最终成长为那个经典的古墓丽影角色。在第一款游戏问世 25 年之后，劳拉·克劳馥仍在继续探索新的领域。
