帕西瓦尔和爷爷瓦基斯住在荒芜的边境之地，过着悠闲的生活。 帕西瓦尔快满 16 之时，爷爷问他是否要去冒险，看看外面神奇的世界，帕西瓦尔虽然以要陪爷爷为由，拒绝了冒险，但内心依旧是向往冒险的。 就在这时，一个叫伊隆希德的男人找上门来，杀害了爷爷，而这个男人正是帕西瓦尔的父亲。 帕西瓦尔为搞清真相，踏上了旅途……
五星战队DAIRANGER，日名‘五星戦队ダイレンジャー’，于1993年（平成5年）2月19日至1994年（平成6年）2月11日于朝日电视台播映，当时是逢星期五17：30 - 17：55播映，全50话、为东映制作特撮片集“超级战队系列”的第17套作品。播出的时候，被视为战队系列15周年记念作品。 五星战队DAIRANGER亦曾在香港播映，一九九四年由香港亚洲电视本港台，于每晚六时三十分左右播出。 概要 距今八千年前，即公元前六千年，在中国南部诞生了一个ダオス帝国。当时，由两个族群共治，一为使用妖力(港译妖气)的ゴーマ族(音哥码，港音译角魔党)与使用气力(港译真气)的“大族(ダイ族)”。 ゴーマ族向大族宣战，经过了长达五千年的战斗，两族于地上同时消失，这一场惨烈的战斗终于结束。 在现代，ゴーマ族复活，并企图征服世界，在这个时候，“在天上充满光辉的五伙星”出现，使用气力与拳法的年青人们，在ダイ族余下的道士．嘉翊的领导下，转身(变身)成为五星战队DAIRANGER，与ゴーマ族对抗。
