贫苦的侦探镝矢惣助，遇到了操纵魔法的异世界皇女莎拉。惣助开始了与莎拉的同居生活，莎拉很快就习惯了现代日本。另一方面，在莎拉之后被转移的女骑士莉薇亚，在流浪的同时，过着令人惊喜的生活。向前稳定生活的两个异世界人，不仅影响了惣助，也影响了鬼畜律师、分手公司工作员、宗教人士与住在这区的怪人们……
在父亲经营的小卖店工作的凑活海与大学生的凑勇海两兄弟与妹妹和父亲一同生活在一起，城市中突然出现未知巨大生物，兄弟二人获得了罗布回旋闪光和罗布水晶和奥特力量。\n前期兄弟俩刚刚得到奥特力量，还不能完全熟悉，因此也产生了很多危机。但是随着兄弟俩的配合以及战斗经历的增加，他们又得到了两块罗布水晶，可以更多地变换形态。
