在阿桑·迪奥普十几岁的时候，他的父亲因含冤入狱而离开人世，此后他的生活发生了翻天覆地的变化。25年后，阿桑受到“怪盗绅士亚森·罗宾”的启发，决心为父报仇。
海豹突击队第6季将从中断的地方继续，杰森·海耶斯(DavidBoreanaz)、雷·佩里(NeilBrownJr.)、克莱·斯宾塞(MaxThieriot)、桑尼·奎因(AJBuckley)和贾斯汀·梅尔尼克(BrockReynolds)在马里遭到伏击。没有人确定谁会幸存下来。
本剧作为系列作第二季，出现了能看到事物和地方残留情绪的泰国杀人嫌疑犯，这与主人公心野朱梨在父母被杀后能看到别人的彩色情绪类似。警视厅中，朱梨又有了新搭档。然而，找回感情的姐姐失踪了，因为杀害熟人的嫌疑被通缉。为了证明姐姐的清白而继续调查的时候，两个案件交错在一起。能看见人类感情的刑警与能看见物品上残留感情的嫌疑犯，史上空前的感情搜查拉开了帷幕。
