该剧讲述的是因死亡而永远离别的男女超越时间和空间的限制，奇迹般的再次相遇后发生的故事。在剧中金喜善将饰演掌握着揭开时间旅行秘密钥匙的天才物理学家尹泰伊，与周元饰演的刑警朴镇谦相遇并齐心协力面对困难，在解开时间旅行秘密的过程中逐渐明白了隐藏在自己身上的秘密。 金喜善将在剧中饰演天才物理学家尹泰伊，她掌握着揭发时间旅行的秘密的关键线索。 周元饰演刑警朴镇谦， 不管是什么事件，都会客观地观察，只用证据和逻辑进行调查，得到了同事的认可，在得知韩国存在时间旅行者后备受冲击。
车顺奉（柳东根 饰）的妻子很早就过世了，留下了三个孩子车康心（金贤珠 饰）、车江宰（尹博 饰）和车达峰（朴炯植 饰）。经历了数不清的艰苦岁月，车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了，然而，随着时间的推移，车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。 车康心是职场上的女强人，尽管事业经营的风生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌，却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时，他决定使用“不孝诉讼”，给自己的孩子们上最后一堂课。
年少失母的窦昭（孟子义 饰）因为家庭变故和坎坷波折的命运对人间情爱与亲情失望透顶，她斗继母、保家产，避居冷僻田庄，求学晓事以图自保自强。大雨之夜，窦昭与扮作商贾投宿的宋墨（李昀锐 饰）在田庄相逢，用自己的智慧帮其保下平寇有功的定国公一脉遗孤，二人命运也因此紧紧缠绕。出身官宦之家的宋墨深陷家变谜团，而窦昭也在继母的破坏下遭遇换亲流言，二人选择成亲以结同盟、共度困局。曾经彼此猜忌的他们在相互帮扶中共渡难关，也由此渐渐相知相惜、互为知己。不料风雨欲来、朝堂骤变，窦昭与宋墨携手面对危局，共同挽救家族命运、解开英国公府换子疑云、成功阻止庆王谋逆，平忠臣冤案、保家国安宁，活出了真正属于自己的幸福生活。
在人工智能盛行的大环境下，北漂多年的小编剧顾一梦（金子璇 饰）与人工智能剧本创作软件的研发者言君故（郭星冶 饰）意外梦入软件开发的剧本世界，上演了一段于异世界逆天改命、互相救赎的宿命奇旅。
