故事围绕青丘国江州的青山湖畔经营着一家宠物店的软萌活泼老板娘苏小荷（田曦薇饰），她无意中捡到了一颗“蓝魂珠”，唤醒了来自 DW 星系的喵星王子展开。喵星王子化身为高大帅气又神秘的莫修染（肖凯中饰），和苏小荷机缘巧合下缔结“主仆契约”，上演一段跨越星系、跨越族群的超浓度甜蜜人“宠”恋，携手在冒险中揭开隐藏在这一切背后不为人知的秘密。
剧情的背景其实就是在原著的基础上，做了些科幻式的改编。原著中的黑暗、混沌在这里成了太阳黑子爆发，而原本的一个石猴的问世变成了三颗陨石的陨落和神化。要打败天魔，惟一方法是要某年某月某日某时某刻某分某秒出世的人，由其中一颗陨石的化身护送他到西天取三藏真经。
本剧改编自同名小说。26岁的研究生小森冰雨（伊藤健太郎 饰）爱上了比自己大一轮的42岁女性水野伊麻（栗山千明 饰）。超越年龄差异的相互吸引中，冰雨想要跨出一步，伊麻告诉他的是“和两个恋人一起生活”的事实。在全员同意并相互理解的基础上贯彻“复数恋爱”这一爱的伊麻、对这种爱的形式感到困惑的冰雨、以及伊麻的46岁恋人·风间到（丸山智己 饰）和36岁的空久保亚夫（千贺健永 饰）之间不被常识所接受的恋爱模样，将在本剧中得到刻画。此外，伊麻的友人·绢香因与道德骚扰的丈夫的关系而烦恼，伊麻的女儿·千夏等人的故事也纠缠在一起，各自的爱情故事由此展开。
蛰伏的无限者为了获得“抑制剂”的配方不断派出异能者作案，多次袭击异能局成员。望帝利用被洗脑的沈梦，大举进攻异能局。面对来势汹汹的无限者，异能局众人同心合力，与无限者斗智斗勇，解决了一次次的危机。然而一心想篡位的周蝶也在蠢蠢欲动谋划了一场更大的阴谋……
