星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
讲述了从玉叶妃怀孕开始后宫内势力图的变化，重镇、子昌的女儿、楼兰妃、壬氏的生命被威胁的事件，被认为是该事件主谋的翠苓的失踪等。
