讲述地狱的恶魔公主Charlie Morningstar开了一家客栈来救赎罪人，以缓解地狱的人口过载危机。
冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴，洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面，赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人，而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑科学帝国Death Dark。 与此同时，Death Dark建造的机械岛·暗黑巨大城死亡乌托邦从海底出现，开始征服世界。本乡博士为了粉碎Death Dark的阴谋，在此前已准备组成一支战队。经过电脑的挑选，赤间健一、黑田官平、青山三郎、黄岛太、桃园美树成为大战队的队员。正与邪的较量一触即发……
“成为名垂青史的恶役千金吧！少女越坏王子越爱！”最讨厌女主角常有的“好孩子发言”的我，转生为最喜欢的乙女游戏的恶役大小姐！既然如愿以偿而转世，我就要成为历史上世界第一的恶女！为此必须要有强大的头脑！这样努力……但是，越是当上恶役大小姐，就越能获得王子的好感？到底能成为留在历史上的恶女吗？
