负责医治地球的异世界“治愈花园”被企图用疾病侵蚀地球的敌人“病幻者”袭击而陷入危机，地球亦陷入危机之中。 为了挽救这个危机，顺利逃走的3只“地球医生见习生”的“治愈动物”们，带着藏有神秘力量的治愈花园的公主拉特，正在前去寻找拍挡。 三名普通少女先后遇到“治愈动物”，变身成光之美少女，向“病幻者”宣战。 感应到“病幻者”的攻击而失去生机的拉特，重要的地球，还有在这里生长的所有生命，抱持保护这一切的感情的光之美少女，现在，把治疗地球的力量结合起来吧！ 那开始吧！光之美少女的作战！
在父亲经营的小卖店工作的凑活海与大学生的凑勇海两兄弟与妹妹和父亲一同生活在一起，城市中突然出现未知巨大生物，兄弟二人获得了罗布回旋闪光和罗布水晶和奥特力量。\n前期兄弟俩刚刚得到奥特力量，还不能完全熟悉，因此也产生了很多危机。但是随着兄弟俩的配合以及战斗经历的增加，他们又得到了两块罗布水晶，可以更多地变换形态。
