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四名不同背景的藝人，包括姜皓文、蔡思貝、余文樂、林盛斌，在近乎沒有別人幫助的情況下，獨自走訪南也門、索科特拉島、澳洲昆士蘭大堡礁及北領地紅土地區，分別探討人生四個重大思考課題︰身在逆境應如何自處？人生最可怕是甚麼？人生為誰而活？性格是否決定命運？在渺無人煙的天地之間，每位藝人都於最真誠、無任何騷擾之下撫心自問，來一場真正的《與天地對話》，對自己敞開真正的心扉。
《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
