星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
天才青年厨师拓己被解雇后，在一家名为 Astro 庄的老式公寓找到了一份工作。但得知自己必须全职住在那里后，他开始犹豫不决——直到他遇到了美丽迷人的房东米拉。两人开始一起工作，联系也越来越深。但米拉有一个秘密：她不是这个星球的人！
