宇宙帝国“残虐”的舰队突然进攻地球，为了守护爱与梦、和平与人类的笑容，34支超级战队集结迎战，成功将残虐击退，但力量也从此消失。 时间流逝，残虐再次侵略地球。此时，为寻找最大宝藏的5个宇宙海贼来到了地球，并举起反对残虐的旗帜，他们就是海贼战队豪快者！
“为什么谁都不记得真正的世界呢……！” 本是争夺地上霸权的五种族大战以英雄希德率领的人类胜利告终的时代；但是这个世界，在少年凯眼前突然被「改写」了。在被改写的世界里，凯所看到的是，由于英雄希德不存在，人类在五种族大战中败北的情景——在这里，龙和恶魔统治着地面，并且凯成为了被所有人遗忘的存在。但是凯遇到神秘的少女铃娜后，决心打破这被改写的命运。 在没有英雄的世界里，继承英雄的剑和武艺，挑战君临的强大敌种族。被世界遗忘的少年「取回真正的世界」空想超大作，开幕！
