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这个世界，有儒；有道；有佛；有妖；有术！许七安穿越醒来，发现自己身处囹圄，三日后就要流放边陲？！他起初的梦想只是自保，顺便在这个世界里当个富翁悠闲度日，结果……
潜伏的怪物威胁、异世界的怪物，砂糖人。 人们并不知道，它们已经秘密进入了人间界。 人们也不知道，它们正袭击和绑架人类。 为了保护人类，一位青年挺身而出！ 那是一位非常喜欢吃东西的青年——生真。 通过吃下糖果，生真能创造出成为其眷属的存在「饱藏」，并获得变身为假面骑士的力量。 现在，生真为了保护人们的幸福而与砂糖人战斗的故事开始了！
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
