故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
在1980年代的《周刊少年JUMP》掀起革命的名作《银翼超人》为纪念诞生40周年，实现了真人电视剧化！高中2年级的特摄宅男广野健太上课时也总是沉浸在幻想的世界里。健太被周围的人冷眼相待，过着平淡无奇的日常生活。在他的身边，出现了一个自称葵的不可思议的美少女。据说她是为了躲避邪恶的魔爪而从异次元来到这里的。健太在葵拥有的梦境笔记中，描绘了自己空想的英雄“银翼超人”，并真的获得了变成银翼超人的变身能力。健太得到了变身成梦寐以求的英雄的力量，但是从异世界源源不断地派出了追逐葵的刺客...
