改编自冲方丁创作的漫画，讲述地球与月球之间的大战一触即发，杰克（小林千晃 配音）加入地球军队，前往月球担任侦察兵，他身负血海深仇，本想歼灭月球叛军、手刃仇人，却在叛军中遇见了出乎意料的领袖人物。
羽贺是秘密集结的调查队“王之探索者”的一员。他们的职责是调查这个世间的万物。在一次任务中，羽贺拯救了被龙袭击的村庄，受到了村民们的尊敬。获救的少女妮可拉深受鼓舞，也想跟随羽贺一同探险。然而羽贺的真实目的并不是探险……
擅长机甲骗术的秦明，被擅长解谜的白齐拉去当金吾卫，成为辟火司的救火员，在雷火案中结识了兵马司的“一姐”荆一飞，三人组成探案小队，不仅要拨开层层迷雾，更了解了各自的身世，以及身为金吾卫的职责和意义。
