黄金大劫案之后5年，鲁邦一伙重又聚首，开始了新的冒险…… 本作为鲁邦三世第二部TV系列，放送于1977年10月3日-1980年10月6日，共计155话，片中鲁邦身着红色外套。这一TV系列的放送，以及期间78年、79年两部剧场版，真正把鲁邦推上了日本国民动画的宝座。
秦灭汉起，百废待兴。诸子隐世，氏族势行。驱车逐鹿，弱肉何争？同心携力，主臣兼行。天命赐异，源于甘星，施于阴阳，异于静动。静者天行，缓而止争；动者袍泽，速若雷霆。捕星之计，谋策之心。甘星入世，衍造异人。奸者祸国，忠者祸身，道貌离合，莫再成臣。离经叛道，天下重分。采薇采薇，复始如周，采薇采薇，复始若秦。
