该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
「夕阳与～」「夜澄的！预备——」 「「高中生广播～！」」 碰巧就读同一间高中的好姐妹声优搭档——夕暮夕阳与歌种夜澄将教室里的氛围原封不动地呈现给听众的温馨广播节目开播！ 「唉～为何得跟你这种阴沉女一起工作。」 「你这猴子还真吵呢。我也不愿意呀。」 ——但是，两位主持人的真面目跟她们偶像声优的形象恰好相反，是最合不来的辣妹×阴沉低调妹……？ 台前好姐妹，幕后吵翻天，录制一结束便互相破口大骂！绝对不可能跟这种家伙搭档，然而广播节目不等人……！拿出职业声优的骨气骗过全世界吧！
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
