令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了……
皇朝将军的孙女苏荷为了调查灾祸原因来到天都附近的白雾山，谁知竟遇到大妖破封伤人，幸得方士莫寻真挺身相救。 而在大妖破封的背后，是一系列布局多年的阴谋诡计。 命运交织，真相待寻，冒险就此展开。
五星战队DAIRANGER，日名‘五星戦队ダイレンジャー’，于1993年（平成5年）2月19日至1994年（平成6年）2月11日于朝日电视台播映，当时是逢星期五17：30 - 17：55播映，全50话、为东映制作特撮片集“超级战队系列”的第17套作品。播出的时候，被视为战队系列15周年记念作品。 五星战队DAIRANGER亦曾在香港播映，一九九四年由香港亚洲电视本港台，于每晚六时三十分左右播出。 概要 距今八千年前，即公元前六千年，在中国南部诞生了一个ダオス帝国。当时，由两个族群共治，一为使用妖力(港译妖气)的ゴーマ族(音哥码，港音译角魔党)与使用气力(港译真气)的“大族(ダイ族)”。 ゴーマ族向大族宣战，经过了长达五千年的战斗，两族于地上同时消失，这一场惨烈的战斗终于结束。 在现代，ゴーマ族复活，并企图征服世界，在这个时候，“在天上充满光辉的五伙星”出现，使用气力与拳法的年青人们，在ダイ族余下的道士．嘉翊的领导下，转身(变身)成为五星战队DAIRANGER，与ゴーマ族对抗。
苏莫婷是一个带着“神妖之子”身份的社畜女青年，在被父母以“独立自强”为理由请出家门后，遇到了同样流落人间的二货帅气小萌神一一天机星以及神秘沉稳酷猫妖﹣一地魁。在土地的主导下，三人结成救世组合，开始上演搞笑而又扎心的无厘头日常。
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