当附近的吊舱坠毁时，团队的露营休息时间被打断。居住者不记得她是谁，也不记得她来自哪里。Sunder 很快就来找回了她。
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
从不起眼的底层探索者迈向成功之路！ 能力值低到堪称路人角色的高中生?高木海斗是个平凡无奇的探索者，每天都在日本出现的迷宫中狩猎史莱姆，努力赚取零用钱的同时，也暗恋着身为班上女神的童年玩伴。有一天，在他面前出现了一只从未见过的金色史莱姆。海斗在困惑之余击败它后，居然得到了能召唤出神话级存在的从者卡片，此乃价值数亿的超稀有道具!! 当他下定决心进行召唤之后，一名美得超乎人类想象的女武神就此现身── 从路人探索者蜕变成大人物吧！现代奇幻战斗故事开幕！
