原警视厅特殊犯罪搜查系（SIT）主任真壁有希子（天海佑希 饰）因工作关系调到搜查一课紧急案件对应审讯班，经过和梶山胜利（田中哲司 饰）、菱本进（点点 饰）、中田善次郎（大杉涟 饰）和小石川春夫（小日向文世 饰）等大叔一段时间的磨合，他们从最初的口角龃龉逐渐培养出值得信赖的同袍友情。在此期间，搜查一课的监物大二郎（铃木浩介 饰）和渡边铁次（速水直道 饰）这对活宝搭档虽然不情不愿，却也逐渐融入审讯班的氛围之中，成为攻克嫌疑人心理防线的另一支有生力量。 快节奏的时下社会，世风日下，人心不古。有希子他们所面对的对手愈加狡猾，也更加善于掩藏自己的杀意……
《天国餐馆》改编自佐佐木伦子的同名喜剧漫画《Heaven》，以一家名为“Loin dlci”的法式餐厅为舞台，讲述了怪人老板和几个被她摆弄的、个性十足的服务员之间的喜剧故事。“Loin dlci”餐厅又名世界的尽头，店如其名，它距离车站、闹市、住宅都很远，而这家餐厅之所以叫“天国餐馆”，是因为它位于坟墓的风景区，旁边就是殡葬社。
鬼冢英吉（反町隆史 饰）是一名九流大学的毕业生，不仅学业一塌糊涂，就连以往记录也惨不忍睹，他曾当过暴走族、空手道5段，常人眼中的他可说是相当恐怖的街头混混。但英吉却有自己的梦想，那就是当一名中学老师，因为中学里有无数漂亮的美眉，一想到这英吉就经常双眼发亮。然而英吉费劲心机都没能通过公立学校的考试，于是他跑到了一家私立的中学武藏野圣林学苑应征。尽管包括教务处长内山田等人的强烈反对，但是深感学校弊端的校董觉得是应该让英吉这样的人来挑战一下传统教育的时候了。于是，英吉被录取，并被拍到问题少年最多、无人敢接手的二年四班当班主任。英吉的挑战开始了！
