醒来时，6名男子被关在废弃仓库里。脖子上挂着不常见的项圈…。正在混乱的时候，仓库里的狗玩偶突然开始说话了。在那只自称AI的狗的企图下，参加了“心跳就会死”的不可思议的实验。能活着逃离这里的只有一个人！他们迎来的结局是……
从第一代《大叔的爱》到现在已经5年了。在《大叔的爱-归来-》中，田中、吉田、林将继续出演该角色，实现梦想的再集结。第一次知道了爱一个人的心情的春田，理解了春田的想法而选择了支持他的黑泽，以及终于和春田结合的牧…5年后的今天，三人过着怎样的日子呢？
本作的主人公是在综合商社工作的30岁的佐田成弥。帅哥兼部门王牌的他，有着只有大学和公司后辈宇野大辉才知道的秘密。那就是天生喜欢耍帅的性格，贯彻了“有交往多年的女朋友”的设定，结果变成了“半处男= 0.5D”。这样的他时隔10年再次坠入爱河，从拥有8个女友的宇野那里得到恋爱指导。
