宝言（陈慧珊 饰）为了继承父亲的遗志，为社会捍卫正义，努力成为一名法医。宝言的姐姐宝意（陈美琪 饰）是一个著名作家，专门为人解答爱情问题，但自己的感情生活却一塌糊涂，与女儿津津（钟丽琪 饰）的关系也相当恶劣。
　　宝言与警员家原（林宝怡 饰）有工作上的合作，但对双方的好感不大。此时津津认识了同在法医科工作的家乔（鲁文杰 饰），原来他是家原的弟弟。津津得知家乔暗恋女警员小棠（李珊珊 饰）的时候想帮他追求小棠，原来小棠已经心有所属。
　　家乔被误以为杀害了前女友，津津深知家乔的无辜，便请求阿姨宝言出手相助。家原也为了帮弟弟洗脱罪名，与宝言一起共同调查案件。随着工作上的多次接触，家原与宝言也展开了恋情……

　　展瀚韬（马德钟 饰）是飞虎队的指挥官，在他的带领下，飞虎队一众精明强干的队员们屡创佳绩。随着时间的推移，俞学礼（罗仲谦 饰）和庄卓源（梁烈唯 饰）等队员门熬出了头，升级成为师兄，肩负着教导后辈为他们做榜样的重任。
　　巾帼不让须眉的女队员苏文强（黄智雯 饰）实力十分强悍，令人刮目相看。在一次行动中，凶恶的绑匪挟持了人质，令飞虎队员们没有想到的是，绑匪提出了一个奇怪的要求——见一位名叫钟韦恩（钟嘉欣 饰）的情报科女探员。然而，令众人头痛的是，钟韦恩失踪多时，没有人知道她的下落，气氛一下子变得紧张起来。好在钟韦恩及时出现，解救人质的行动最终以成功告终。

　　繁华熙攘的香港街头，各种恶性犯罪案件一触即发。因此身手敏捷、冷静干练的飞虎队（SDU）成为市民安全的重要保障，而飞虎队的狙击手则成为决定行动成败的关键。狙击手高晋坚（张兆辉 饰）沉稳老练，经验丰富，他同时担任了培养后辈的重任，却时常感叹精英的欠缺。提拔器重晋坚的上司上官天，其女儿明珠（徐子珊 饰）也是O记的一名刑警，她性格莽撞，发誓要成为女中豪杰。明珠和晋坚、李浩扬（谢天华 饰）关系密切。浩扬曾是实力与晋坚不相上下的同袍，却因风格过于张扬离开警队，转行成为一名商人。而在其正经经商的背后，还隐藏着不可告人的秘密。
　　警队精英，亲密战友，在枪林弹雨的交射中无情碰撞……

　　失明大律师文申侠(王浩信 饰)，因失明而努力练就出「超强四感」;律师楼「女师爷」赵正妹(蔡思贝 饰)，拥有江湖背景;女法官王励凡(李佳芯 饰)，勇于抗衡司法界的保守文化;私家侦探谷一夏(张振朗 饰)，以灰色手法搜证，四人为了公义，纵然「踩界」亦义无反顾!

　　姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群，曾经跟一神秘女子习过记忆技巧，加之赴美国学习犯罪心理学，遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法，学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系：对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤（黄宗泽 饰）竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往；另一位离异同事叶展婷（田蕊妮 饰）对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死，后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料，某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……

　　民国初年，徐警长（张国强 饰）因一桩案件与洋行的景氏（蒋志光 饰）结下不解之缘，并各获赠一幅油画用作纪念当日破案有功。多年后徐警长的后人依旧以投身警界为荣，人称犀利妹的徐小丽（杨怡 饰）便是警队的一名干将。加入重案组之后的徐小丽跟随上司卢天恒（马国明 饰）侦破一件又一件 棘手的案件，从旁一直用专业物理学知识辅佐他们的是卢天恒的校友，同时也是大学的副教授、景氏后人景博（林峰 饰）。
　　出生寒微的徐小丽对景博的佩服逐渐变成爱慕，景博也对关心照顾自己的徐小丽日渐倾心。但因两家家世悬殊，父母的阻拦让景博决定放弃这一段感情。另一边，花花公子卢天恒与密友敏嘉（廖碧儿 饰）一直维持着亦是朋友亦是恋人的暧昧关系。却不料敏嘉突然有了爱人，并想与之结婚。令人焦灼的案件层出不穷，这两对年轻人的爱情又将如何继续……

　　钟泰然（马国明 饰）就读于临床心理治疗专业，毕业后成为了一名心理分析师，对于人性的阴暗和复杂了若指掌。曾秀怡（汤洛雯 饰）是钟泰然的女友，同时亦是一名心理分析师。在一场残暴而又可怕的凶杀案中，凶手卢健强（韦家雄 饰）被绳之于法，判处了终身监禁。
　　然而事情并没有画上句号，案件中受害者的父亲，竟然驾车撞死了曾秀怡，只因为曾秀怡出具了报告，表示卢健强的心理状态和个性都非常单纯，并不像一个杀人犯。女友的死讯让钟泰然陷入了绝望和悲痛之中，他看到了卢健强的心理报告，发现女友所说句句属实，这也就意味着，从心理学的角度来说，卢健强不可能犯案，真正的凶手另有其人。

　　大都会繁华璀璨，可是一班寄居在社会低层的弱势群体，不单止享受不到繁荣带来的富足和温饱，反而遭到压榨和剥削，幸而，在浊世之中，仍有人挺身而出，为这群可怜人仗义执言，他就是盲侠大律师。
　　承接上一季，绰号盲侠的瞎子律师文申侠，联同丑女师爷赵正妹、跛子私家侦探谷一夏，结成铁三角，以四感剖开人性，以心眼看清真相，继续为弱势平权，岂料一个叫邵美娜的女盲侠突然出现，周旋在申侠和一夏之间，令铁三角组合面临瓦解，美娜更牵引出一段申侠不为人知的过往，而且在她背后，一直有人在幕后操控，就是盲侠的师父简绍宏…

　　本剧集承接第一部内容，自宋世杰（张达明饰）得罪了慈禧太后，宋世杰只能带着妻子白玲珑（郭蔼明饰）及儿子祖隐姓埋名，多年来东躲西藏。然而他爱抱打不平的脾气却丝毫未改，致使玲珑为其担心不已。后因孤女白小翠（姚乐怡饰）的出现，宋世杰身份被迫暴露，幸得恭亲王（李子雄饰）以免死金牌保命三年，从此成为朝庭御用大状，替百姓申冤。而赖三（黄子华饰）居然一跃从粗鄙的市井流氓变成了精明镇定的状师，与宋世杰斗智斗力，展开了一段段精彩纷呈的好戏。
　　由香港电视广播有限公司制作的32集清装电视剧《状王宋世杰2》，是《状王宋世杰》系列电视剧的第二辑。本剧集仍启用原班人马，由徐正康监制，张达明、黄子华、郭蔼明主演。