该剧以“一事不再理原则”（一旦处理过的案件不再审理的法律一般原则）为背景。讲述5年前被派为国选律师崔度贤（李俊昊饰）负责的一起女性被杀案中，该案嫌疑犯韩钟久被起诉杀人，但最终被判无罪。之后韩钟久因为其他杀人案再次被起诉，在裁判过程中他自白自己是5年前的杀人案的真凶，但因为“一事不再理原则”而无法接受处罚。将讲述即使犯人自白了，却无法惩罚的法律的讽刺故事。
贝斯（金妮弗·古德温 Ginnifer Goodwin 饰）从小的梦想就是能够成为一名家庭主妇，如今她嫁给了罗伯特（山姆·贾格 Sam Jaeger 饰）为妻，总算是实现了理想。没想到第三者的出现将她美好的生活幻影撕成了碎片。 社交名媛西蒙尼（刘玉玲 饰）嫁给了非常疼爱她的卡尔（杰克·达文波特 Jack Davenport 饰），哪知道竟然在偶然之中发现卡尔竟然是一名同性恋者，在守住秘密和守住尊严之间，西蒙尼必须做出选择。 泰勒（柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 Kirby Howell-Baptiste 饰）和埃里（瑞德·斯科特 Reid Scott 饰）正在进行一场开放式婚姻，泰勒的情人杰德（亚历珊德拉·达达里奥 Alexandra Daddario 饰）的出现让埃里开始觉得，在他们两个人里面再加一个人似乎也是个不错的主意。
《天国餐馆》改编自佐佐木伦子的同名喜剧漫画《Heaven》，以一家名为“Loin dlci”的法式餐厅为舞台，讲述了怪人老板和几个被她摆弄的、个性十足的服务员之间的喜剧故事。“Loin dlci”餐厅又名世界的尽头，店如其名，它距离车站、闹市、住宅都很远，而这家餐厅之所以叫“天国餐馆”，是因为它位于坟墓的风景区，旁边就是殡葬社。
