经"能量增强装置"的光线射中,力量便会异于常人。Skyforce长官天堂龙选出四名成员接受实验途中受到次元战团"拜拉武"的袭击,爆炸使装置上的光线射向地球误中四位地球人。于是天堂龙即刻前往地球寻找他们并组成"鸟人战队"对抗敌人。此作首创战士能飞翔的先例。
在一千年前,人类和恶灵互相战斗著。人类藉著圣兽的帮忙,远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的领袖,而且封印了他。现在,欧陆克开始复苏,五个年轻人被圣兽认定。他们一定要放弃他们的现在生命而变成新一代的牙吠连者保护地球的和平。