讲述少年少女驾驶「有人驾驶的无人机」于「不存在的第86区」奋战，少年「辛」，与透过特殊通信指挥作战的指挥管制官少女「蕾娜」壮烈而悲伤的战斗与离别的故事。                        

　　这是一个人鬼混居的世界，鬼通过附身在人身上的方式来达到抵达现世的目的。能够从鬼手中保护人类的，是可以穿上动力服“铠”的战士们，动力服融合了古代秘术与最新的科技，拥有强大的力量。
　　三轮翔（野田雄大 配音）本是平凡的男子高中生，心中充满了正义感，还有对于英雄的憧憬。在误打误撞之中，翔穿上了动力服，并且加入了和鬼进行战斗的小队之中。在那里，翔结识了拥有将鬼送往异世界的能力的女巫明神逢花（茉白实步 配音）、世世代代守护女巫一组的“忍者”服部凉（水上翔斗 配音）以及同样拥有与鬼交战的能力的女生成濑枫（坂崎绘理 配音）等人。

　　「扭来扭去」「八尺大人」「如月车站」……作为真实怪谈流传下来的危险存在出没的〈里世界〉。那里是与现实相邻、充满谜团的世界。
　　纸越空鱼通过废屋内的门发现了〈里世界〉，并在那里遇到了仁科鸟子。这一邂逅，改变了空鱼的人生。鸟子拜托空鱼协助自己探索〈里世界〉，她正在寻找在〈里世界〉下落不明、名叫「冴月」的女性。为了探险、研究以及赚钱，空鱼开始和鸟子一起行动。踏入非日常当中的两人遭遇种种怪异，危险的求生开始了。

　　3000万年前，黑暗使世界陷入恐惧。
　　最终光之巨人将黑暗封印到了遥远的宇宙中。
　　光之巨人也用尽了全力，在红色的星球上陷入长眠。
　　时光流转，在地球和平同盟TPU紧急组建精英小组“GUTS-SELECT”时，主人公真中剑悟正在刚刚开拓的火星上作为植物学家安稳地生活着。
　　但是有一天，超古代封印的黑暗突然再次来袭，打破了安稳宁静的生活。
　　当火星的街道被怪物破坏时，剑悟被命运引导，和沉睡的光之巨人相遇了。
　　这次相遇会给他和地球带来怎样的影响呢？
　　跨越时空苏醒的光之巨人，其名为——特利迦奥特曼。