在未来世界里，人类研发出了生理上与人类无异的仿生人，二者唯一差别就是可以被植入“初始执念”。由于该产业发展迅猛，有人开始利用其进行非法活动。政府最终出台“仿生人禁止令”。 政府成立“明眸搜查部”来配合搜查混迹在人类社会中未被发现的仿生人，调查员程诺（宋威龙 饰）和安秋（文淇 饰）在组长万国峰（祖峰 饰）的带领下展开工作。二人从开始的互看不惯到后来可以默契配合完成案件侦破。就在这个过程中，二人各自隐藏的秘密也渐渐浮出水面。
该剧以2008年的中国为背景，围绕四个少男少女面对即将“成人”，从犹豫到坚定、从稚嫩到成熟、向着心中的彼方不断奔赴的故事。
母兼父职的单亲妈妈林敏辰（雅慧饰）在走投无路下，与面临青春期和叛逆期孩子的单亲爸爸赵梓尧（李南星饰）同屋共住，彼此从水火不容到互相扶持，帮助彼此解决与面对亲子问题以及生活困境，组成一个没有婚姻、血缘关系的另类家庭。
