在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
熊出没之环球大冒险专门为儿童打造的一部动画片。继续讲述熊兄弟联手对付伐木工光头强，保护原始森林的故事。看着森林被毁，熊兄弟决定要保护森林，保护家园，驱逐所有的破坏者！但是奸诈狡猾的光头强可没那么容易就离开。于是，一场旷日持久的家园保卫战开始 ……
