在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
城北大学学生·筑波洋在练习滑翔机的时侯帮助了被不明组织追赶的改造工学者·志度博士。博士曾是与企图征服世界的组织·新修卡的合作者，但由于组织的残忍做法而令博士的良心受到谴责，从而选择逃离新修卡。洋为了匿藏博士而被新修卡的怪人打至垂死。博士为了救活洋而回到了新修卡，并把洋改造为改造人。 复活后的洋与博士一起逃离了新修卡。而为了保护人类，洋变身了，博士将变身后的洋称作“假面骑士”。
2017年3月25日から、ビデオパスにて配信。メモリアルイヤーとして一層の盛り上がりを見せる「仮面ライダー生誕45周年記念プロジェクト」の一環として、auの動画配信サービス「ビデオパス」にてオリジナルコンテンツとして独占配信した特撮ヒーロー・アクション。永夢（エグゼイド）が目覚めると、そこは閉ざされた謎の空間だった。そんな永夢の前に、次々現れる5人の男女。集められた5人の共通点は、かつて死んだ仮面ライダーという事実であった。死んだはずの彼らがなぜここにいるのか？ 永夢もすでに死んでいるのか？ この状況を仕組んだのは誰なのか？ 何のために彼らが選ばれたのか？ 続々と出現する怪人たち。脱出を阻む罠また罠。究極のスーパーヒーロー、仮面戦隊ゴライダーとは何なのか？ 謎が謎を呼びつつ、物語は予想もつかない展開に・・・。
